{"id":333,"date":"2021-05-20T22:47:37","date_gmt":"2021-05-20T21:47:37","guid":{"rendered":"http:\/\/lequotidien-deconstantine.dz\/?p=333"},"modified":"2021-05-20T22:47:44","modified_gmt":"2021-05-20T21:47:44","slug":"un-bras-robotise-controle-par-la-pensee-dote-du-sens-du-toucher","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/lequotidien-deconstantine.dz\/?p=333","title":{"rendered":"Un bras robotis\u00e9 contr\u00f4l\u00e9 par la pens\u00e9e, dot\u00e9 du sens du toucher"},"content":{"rendered":"\n<p>Imaginez pouvoir contr\u00f4ler un bras robotis\u00e9 \u00e0 distance, uniquement par la pens\u00e9e. Imaginez maintenant pouvoir sentir lorsque celui-ci attrape un objet, comme si votre propre main l&rsquo;avait saisi. De la t\u00e9l\u00e9kin\u00e9sie? L&rsquo;id\u00e9e ressemble certes \u00e0 un sc\u00e9nario de science-fiction. Pourtant, c&rsquo;est exactement ce que des scientifiques ont accompli: en implantant des \u00e9lectrodes dans le cerveau d&rsquo;un participant t\u00e9trapl\u00e9gique, ce dernier a pu prendre le contr\u00f4le d&rsquo;une main robotis\u00e9e, et de nouveau \u00e9prouver des sensations semblant provenir de sa main pourtant paralys\u00e9e. Cette premi\u00e8re a permis aux chercheurs, qui publient leurs travaux jeudi dans la prestigieuse revue Science, de prouver qu&rsquo;ajouter le sens du toucher permettait de consid\u00e9rablement am\u00e9liorer les capacit\u00e9s des personnes ayant perdu l&rsquo;usage de leurs membres. Par exemple pour r\u00e9aliser des t\u00e2ches simples comme d\u00e9placer un objet gr\u00e2ce \u00e0 un bras \u00e9lectronique. \u00ab\u00a0Je suis le premier humain au monde \u00e0 avoir des implants dans le cortex sensoriel, qui peuvent \u00eatre utilis\u00e9s pour stimuler directement mon cerveau\u00a0\u00bb, d\u00e9clare \u00e0 l&rsquo;AFP Nathan Copeland, 34 ans. \u00ab\u00a0J&rsquo;ai alors une sensation qui semble venir de ma propre main.\u00a0\u00bb<\/p>\n\n\n\n<p><strong>&#8211; \u00ab\u00a0Super cool\u00a0\u00bb \u2013<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>En 2004, un accident de voiture provoque une l\u00e9sion de sa moelle \u00e9pini\u00e8re qui lui fait perdre l&rsquo;usage de ses jambes et de ses mains. Volontaire pour participer \u00e0 des recherches scientifiques, il accepte de subir il y a six ans une lourde op\u00e9ration pour se faire implanter des \u00e9lectrodes. Ce qui ressemble \u00e0 deux minuscules brosses \u00e0 cheveux p\u00e9n\u00e8tre son cerveau au niveau du cortex moteur, qui dirige les mouvements. Elles comportent chacune 88 \u00e9lectrodes, dont l&rsquo;extr\u00e9mit\u00e9 est aussi fine qu&rsquo;un cheveu. Moins d&rsquo;une trentaine de personnes \u00ab\u00a0dans le monde ont ce type d&rsquo;\u00e9lectrodes implant\u00e9es\u00a0\u00bb, souligne Rob Gaunt, l&rsquo;un des deux auteurs principaux de l&rsquo;\u00e9tude. Mais dans le cas de Nathan, deux s\u00e9ries d&rsquo;\u00e9lectrodes suppl\u00e9mentaires sont ajout\u00e9es, cette fois dans son cortex somatosensoriel, associ\u00e9 aux sensations. \u00ab\u00a0Les neurones de notre cerveau, lorsqu&rsquo;ils sont actifs, \u00e9mettent ces tout petits champs \u00e9lectriques\u00a0\u00bb, explique M. Gaunt, professeur \u00e0 l&rsquo;universit\u00e9 de Pittsburgh. Cette activit\u00e9 \u00e9lectrique peut ainsi \u00eatre d\u00e9cod\u00e9e par un ordinateur pour contr\u00f4ler le bras robotis\u00e9. \u00ab\u00a0De la m\u00eame mani\u00e8re, nous pouvons g\u00e9n\u00e9rer de l&rsquo;\u00e9lectricit\u00e9 dans ces \u00e9lectrodes, donc les utiliser pour stimuler les neurones et les forcer \u00e0 s&rsquo;activer\u00a0\u00bb, d\u00e9taille-t-il. Apr\u00e8s l&rsquo;op\u00e9ration, l&rsquo;\u00e9quipe retient son souffle: ces \u00e9lectrodes vont-elles effectivement provoquer des sensations chez Nathan? \u00ab\u00a0Personne ne savait \u00e0 quoi s&rsquo;attendre, surtout moi\u00a0\u00bb, confie ce dernier, \u00ab\u00a0car cela n&rsquo;avait \u00e9t\u00e9 test\u00e9 que chez des singes auparavant\u00a0\u00bb. \u00ab\u00a0Plein de scientifiques dans le monde attendaient ce que j&rsquo;allais dire.\u00a0\u00bb La premi\u00e8re fois, \u00ab\u00a0c&rsquo;\u00e9tait tr\u00e8s faible, je les ai fait recommencer\u00a0\u00bb, et puis&#8230; \u00ab\u00a0c&rsquo;\u00e9tait juste super cool.\u00a0\u00bb \u00ab\u00a0Ce que je sens d\u00e9pend des \u00e9lectrodes qu&rsquo;ils stimulent\u00a0\u00bb, d\u00e9taille Nathan. \u00ab\u00a0Parfois, c&rsquo;est comme une pression, ou un picotement. Parfois c&rsquo;est chaud. Ou alors comme un tapotement\u00a0\u00bb. \u00ab\u00a0Le tapotement est ce qui semble le plus naturel. Et j&rsquo;ai m\u00eame d\u00e9j\u00e0 regard\u00e9 ma main, l\u00e0 d&rsquo;o\u00f9 la sensation a l&rsquo;air de venir, pour v\u00e9rifier qu&rsquo;elle n&rsquo;\u00e9tait pas en train d&rsquo;avoir des spasmes \u00e0 cet endroit\u00a0\u00bb, raconte le jeune homme.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>&#8211; Deux fois plus rapide \u2013<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Le dispositif est appel\u00e9 interface cerveau-machine (ICM). Les scientifiques ont d&rsquo;abord r\u00e9alis\u00e9 une s\u00e9rie de tests avec Nathan pour v\u00e9rifier quelles \u00e9lectrodes provoquaient chez lui quelle sensation une fois activ\u00e9es, et dans quels doigts. Il s&rsquo;est \u00e9galement entra\u00een\u00e9, en regardant des vid\u00e9os du bras robotique bougeant vers la gauche ou la droite, pour que les chercheurs d\u00e9terminent quelles \u00e9lectrodes s&rsquo;activaient lorsqu&rsquo;il pensait \u00e0 tel ou tel mouvement. Puis est venue la pratique: Nathan est install\u00e9 devant le bras robotis\u00e9, \u00e9quip\u00e9 de capteurs sur chaque doigt m\u00e9tallique. \u00ab\u00a0C&rsquo;\u00e9tait vraiment facile. Compl\u00e8tement intuitif\u00a0\u00bb, raconte-t-il. \u00ab\u00a0J&rsquo;ai juste pens\u00e9 \u00e0 bouger mon bras vers la droite, et il a boug\u00e9 vers la droite\u00a0\u00bb. Les exercices consistent \u00e0 ce qu&rsquo;il attrape et d\u00e9place plusieurs objets (balle, cube, verre&#8230;). Lorsque les stimulations sensorielles sont activ\u00e9es, il r\u00e9alise ces gestes en moyenne deux fois plus vite que sans. \u00ab\u00a0La sensation me donne de l&rsquo;assurance, la confiance de savoir que j&rsquo;ai une bonne prise sur l&rsquo;objet et que je peux le soulever\u00a0\u00bb, explique-t-il. Les chercheurs travaillent aujourd&rsquo;hui \u00e0 rendre les sensations plus naturelles encore, et surtout \u00e0 des applications concr\u00e8tes. \u00ab\u00a0Nous voulons cr\u00e9er des appareils qui sont utiles pour les gens, chez eux\u00a0\u00bb, mart\u00e8le Rob Gaunt. Nathan a d&rsquo;ores et d\u00e9j\u00e0 appris \u00e0 contr\u00f4ler un curseur d&rsquo;ordinateur, celui-ci ayant \u00e9t\u00e9 directement reli\u00e9 \u00e0 ses implants. Pendant la pand\u00e9mie, cela lui a permis de dessiner sur \u00e9cran, et m\u00eame de jouer \u00e0 des jeux vid\u00e9o. Aujourd&rsquo;hui, il n&rsquo;h\u00e9site pas \u00e0 d\u00e9clarer que se servir de ces \u00e9lectrodes est devenu pour lui \u00ab\u00a0une seconde nature\u00a0\u00bb.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Imaginez pouvoir contr\u00f4ler un bras robotis\u00e9 \u00e0 distance, uniquement par la pens\u00e9e. 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